อุปกรณ์ยึดจับชิ้นงาน / กริปเปอร์Parallel Gripper
อุปกรณ์ยึดจับชิ้นงาน / กริปเปอร์ (Parallel Gripper) เป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับจับ ยึด หรือคีบชิ้นงานให้มั่นคงในระหว่างกระบวนการผลิตหรือการประกอบ โดยเฉพาะในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยลักษณะการทำงานของกริปเปอร์แบบขนาน ซึ่งกรามจับจะเคลื่อนที่เข้า-ออกในแนวขนานกัน เพื่อยึดชิ้นงานโดยไม่เปลี่ยนแนวการเคลื่อนที่ ตัวกริปเปอร์ผลิตจากวัสดุแข็งแรง เช่น อะลูมิเนียมหรือเหล็กกล้า มีระบบการขับเคลื่อนด้วยลม มอเตอร์ไฟฟ้า หรือระบบไฮดรอลิก ขึ้นอยู่กับการใช้งาน นอกจากนี้กริปเปอร์สามารถเปลี่ยนกรามจับให้เหมาะกับรูปทรงหรือวัสดุของชิ้นงานได้ เพื่อให้ยึดจับได้แน่นโดยไม่ทำให้ชิ้นงานเสียหาย เหมาะสำหรับใช้ในงานสายการผลิตอัตโนมัติ เช่น การจัดเรียงสินค้า การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การหยิบ-วางชิ้นงานในเครื่องจักร เป็นต้น
